AGV是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自上世紀60年代世界上出現(xiàn)第一臺工業(yè)AGV以來，AGV技術及其產(chǎn)品經(jīng)歷了快速的發(fā)展，出現(xiàn)了各種類型的AGV。根據(jù)導航方法分為磁帶/色帶導引、慣性導航、視覺導航、激光導航等；根據(jù)工作方式分為牽引式AGV、潛伏式AGV與叉車式AGV等。國內在AGV產(chǎn)品及應用技術上并沒有太多核心技術積累和創(chuàng)新，主要以組裝和外觀結構設計為主，在自動化、智能化等方面落后于國外同類產(chǎn)品，高端產(chǎn)品相比于國外有20左右的差距。
目前物料的運輸主要靠人工操作的叉車。人工叉車一方面需要具有一定熟練程度的工人，在工作時間上，工人不可能持續(xù)操作，因此需要更多的工人輪流操作，這會增加生產(chǎn)成本;另一方面，相對于人工操作的叉車，自主導航叉車可以一天24小時不間斷的運行，且精度高、安全可靠。除此之外，自主叉車的成本并不是很高，短期內即可收回投資成本，回報率較高。因此大量采用自主導航叉車，可以降低企業(yè)的運營成本，提高市場競爭力。
以AGV為載體的物流運輸系統(tǒng)是日益發(fā)展的自動化立體倉庫、智能化無人工廠等領域的重要組成部分。由多個AGV組成的自動運輸系統(tǒng)，是實現(xiàn)物流自動運輸?shù)闹匾侄危髽I(yè)的信息化、集成化、無人化是未來發(fā)展的趨勢，在以此為發(fā)展主流的情況下多AGV物流運輸系統(tǒng)的應用也越來越廣泛。
產(chǎn)品的生產(chǎn)主要包括物料的運輸與包括多道工序在內的生產(chǎn)過程，據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計得出的結論是，產(chǎn)品加工時間只占整個生產(chǎn)過程的6%，大多數(shù)時間消耗在物料的運輸、加工過程中零件的裝卸等。而加工成本占總生產(chǎn)成本的一半左右，由此可見物料運輸在整個生產(chǎn)過程中的作用。基于此情況，對物料運輸系統(tǒng)建立合理的模型，結合先進的調度管理策略與先進的物流設備，使得不同的設備協(xié)調、高效的運行，以達到降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率的目的，這是未來智能化工廠必須解決的問題。
多AGV組成的物料運輸系統(tǒng)在物料運輸?shù)倪^程中，要實現(xiàn)無障礙、高效協(xié)調、靈活的運行，必須對整個運行環(huán)境建立正確適用的模型，并采用合適的調度管理策略將上位機、生產(chǎn)系統(tǒng)、庫存管理及物料的管理運輸?shù)炔煌南到y(tǒng)進行協(xié)調組合，使得總體生產(chǎn)效率大化，效益大化，以滿足未來激烈的市場競爭。